Tytuł Wprowadzenie do mechatroniki
Autor Krzysztof Falkowski
Opis Niniejsze opracowanie przygotowano dla przedmiotu pt. „Wprowadzenie do mechatroniki”. Jego zawartość merytoryczna w pełni odpowiada zakresowi opisanemu w sylabusie opracowanym dla tego przedmiotu. Całość opracowanych materiałów dydaktycznych zawarta została w 3... Niniejsze opracowanie przygotowano dla przedmiotu pt. „Wprowadzenie do mechatroniki”. Jego zawartość merytoryczna w pełni odpowiada zakresowi opisanemu w sylabusie opracowanym dla tego przedmiotu. Całość opracowanych materiałów dydaktycznych zawarta została w 3 rozdziałach. Rozdział 1 został poświęcony sformułowaniu definicji i strukturze systemu mechatronicznego. Skupiono się głównie na wyłonieniu cech systemu, które wyróżniają produkty mechatroniczne. W rozdziale 2 przeprowadzono analizę układów o różnej naturze fizycznej. Wprowadzono modele analogów mechaniczno-elektryczno-hydraulicznych oraz przedstawiono prawa syntezy układów o różnej naturze fizycznej. Rozdział 3 to charakterystyka procesów sterowania w maszynach i urządzeniach mechatronicznych. W rozdziale zdefiniowano podstawowe układy regulacji i sterowania oraz podano definicję podstawowych elementów toru sterowania.
Numer konkursu 2/POKL/3.3.2/2009
Numer projektu POKL.03.03.02-00-010/08-00
Nazwa projektu Studia podyplomowe dla nauczycieli przedmiotów zawodowych - mechatronika pojazdów i maszyn, komputerowo wspomagane projektowanie i wytwarzanie, bezpieczeństwo człowieka w środowisku pracy i ergonomia
Beneficjent (nazwa) Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Lokalizacja beneficjenta (miasto) Warszawa
Słowa kluczowe system mechatroniczny, modelowanie układu mechatronicznego, sterowanie układów mechatronicznych